טרשת נפוצה מוגדרת כמחלה כרונית הפוגעת במערכת העצבים המרכזית הפוגעת באמצעות חומר לבן, מיאלין הווה אומר: חומר שומני המבודד את סיבי העצבים (האקסונים) וגורם גם לאובדן אקסונים.

סקירת ספרות אשר מטרתה הייתה לבחון את השפעתה של המחלה הכרונית טרשת נפוצה על היציבה.

המחלה עשויה להתחיל בנימול מתמשך באחת הגפיים, או באיבר אחר, שיתוק ואי תחושה של חלק בגוף, עצירת שתן או השתנה מרובה, למשל,  צורך להטיל שתן 3 פעמים בלילה. 85% מהחולים סובלים לסירוגין מהתקפים מוטוריים, תחושתיים, פגיעה בתפקוד המוחון, בסוגרים, בעצב הראיה או בתפקודי מוח עילאיים.

המחלה באה לידי ביטוי בתסמינים שונים, ובהם הליכה לא יציבה, רעד בתנועות הגפיים, תחושות נימול (הירדמות איברים), בעיות קואורדינציה, חולשת שרירים, עייפות בלתי רגילה, ראייה מטושטשת או כפולה, הפרעות בדיבור וקשיי שליטה על סוגרים.

טרשת נפוצה הנה נכות נוירולוגית המשפיעה באופן ניכר על הניידות  כאשר היכולת ללכת נפגמת

בדיקת  היכולת האובייקטיבית המרבית של ההליכה  בקרב חולים עם טרשת כפולה נבדקה ונמצא כי מגבלת ההליכה מהווה אחת הנכויות העיקריות של החולים ומהווה מכשול עיקרי בחיי היום יום